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變頻器扭矩對應問題處理

2021-2-2 11:11| 編輯:電工學習網| 查看: 1774| 評論: 0|原作者: 西門子工業技術論壇

故障問題描述

校對頂驅扭矩的過程中,發現頂驅輸出扭矩和正常值(拉力器檢測)差異很大,大約是實際輸出扭矩的兩倍,且逆變器輸出電流和頂驅輸出扭矩在上卸扣時,成正比關系。如下表:

1.png

從上述數據中看出,頂驅的輸出扭矩和輸出電流在同等工況下(磁通Ψ基本相同),電流和扭矩基本成正比關系。

頂驅逆變器起始的勵磁電流為143Aac,僅為電機額定電流1120Aac的12.8%;而矢量控制方式,正常情況下電機的勵磁電流應為額定電流的30%左右,否則在提升系統應用當中,會在零速時溜車。這個勵磁電流參數是由通過對電機的靜態優化,建立空載模型后自動生成的P103的參數。

故障處理

檢查頂驅主電機編碼器安裝方式及傳動類型后,排除編碼器的原因。

優化電機,在核實電機銘牌電機參數并修改個別參數無誤之后對電機進行自動參數設置、靜態電機數據識別、完全電機數據識別、空載測試和n/f調速五步優化,其作用就是建立完整準確的電機數據模型,并對電機速度控制準確性進行自動調整,自動設置速度控制的PI增益。

2.png

優化之后的電機勵磁電流為340Aac,如上圖,勵磁電流是額定電流的30.4%,勵磁電流基本正常。

隨后對頂驅再次測試,測試結果依然和上述表格一樣,沒有改善(鑒于前幾組數據沒有改善,就沒有繼續進行更大扭矩的測試),具體數據如下:

3.png

檢查頂驅主電機實際電流。

檢查逆變器電流檢測回路,檢查電流互感器及互感器接線,檢查互感器負載電阻ABO和檢測信號接口IVI板。

測量互感器阻值,U和W相V+和公共端M,V-和公共端M的阻值為1.8MΩ左右,V+和V-為8.3KΩ左右,而V相V+和公共端M,V-和公共端M的阻值為1.9MΩ左右,V+和V-為8.3KΩ左右,但是偶爾會出現4.6KΩ這種奇怪的現象。

檢查互感器接線,發現V相在互感器側(柜體內部)插頭處電纜明顯被硬折(如下圖),隨后進行了處理。

4.png

對頂驅再次進行測試,測試結果發現比之前的頂驅在相同扭矩的情況下輸出電流偏小。

校正的頂驅扭矩表和拉力器扭矩表顯示一致。通過修改扭矩參考參數,校準過程數據如下:

5.png

為了設備安全考慮,在頂驅輸出45000FT.LBs之后,降低逆變器的輸出電流。隨后測試在不同扭矩值下,頂驅扭矩表和拉力器顯示數值基本一致。如下圖:

6.png

下表是標定的扭矩最終參數,測量數據表明頂驅扭矩輸出異常問題已解決。

7.png

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